百度公開挖掘機智能控制方法相關專利

13日消息企查查App顯示，4月13日，北京百度網訊科技有限公司公開“挖掘機智能控制方法、裝置、設備、存儲介質和挖掘機”專利，申請日期為2020年12月，公開號為CNA。

該專利摘要顯示，本申請公開了一種挖掘機智能控制方法、裝置、設備、存儲介質及挖掘機，涉及人工智能、挖掘機、計算機視覺等技術領域。

該挖掘機智能控制方法包括:獲取雙目相機拍攝的作業區域圖像，所述作業區域圖像包括二維圖像以及與所述二維圖像對應的深度圖；對所述二維圖像進行圖像語義識別，假如圖像語義識別的結果為所述二維圖像中存在石塊，則對所述二維圖像進行圖像實例分割，以將所述二維圖像中符合預定條件的石塊進行標記；基于所述符合預定條件的石塊的標記、所述二維圖像對應的深度圖數據以及所述雙目相機的標定參數，計算所述符合預定條件的石塊的空間位置；根據所述符合預定條件的石塊的空間位置，確定所述挖掘機的作業方式。

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